2 ． 5 _ 3 横刷下降上升极限位 如图3所示， 当横刷 向下运动到达低极限时， 触动行程开关 4 ，  横刷向上返回。当达到上端极限， 触动行程开关 3 ， 横刷停止上升。  图 2 弹性机构系统  图 3 横刷下降上升极限位 关 4  3 控制系统的设计 由于 S 7 — 2 0 0 P L C的高可靠性 、高智能性和 良好的抗干扰性 ，  并且在越来越多的工业控制系统中得到了广泛的应用。该全 自动 洗车机的控制系统即采用西 门子 s 7 — 2 0 0 P L C来进行设计 ，如图 4  所示。  图4 控制系统结构图  因为阀芯与阀套如果不能相对转动 ( 进油 口的关闭与换 向) 而成为 一体， 有压力油进入的一侧转向时会很轻， 反方向转 向时压力油仍 一直作用在原侧液压缸 内， 所 以反向操纵转向盘时不能实现转向。  

( 2 ) 若方 向盘无弹性感 ， 不能 自行回转到中立位置 ， 则可判 断 转向器由于 自动对中定位蝶式弹簧或拨销折断 。因为当转 向器阀 芯与阀套相对偏转大概 l 5 。 时， 压力油便可进入转向器从而实现转 向， 如果弹簧片折断后， 转动方 向盘 时就不能使阀芯与阀套作相对 转动 ( 进油 口的关闭与换向) ， 实现不了预期动作 ， 因此转 向将会 失 灵。此故障需更换转向器弹簧或拨销即可。