1   减速比和总传动效率的计算 

1 ． 1   减 速 比 

每辆车单车洗车时间为 1 ． 5   mi n ， 每小时可洗车 4 0辆， 轨道 占地 1 21 1 1 _ ， 行进 1 ． 5mi n ， 可得轨道运行速度： 6 0X( 1 2 + 5 ) ／ 1 ． 5 = 6 8 0m／ h 。  减速 比  =主运动运行速度／ 轨道运行速度 。传动齿轮节圆直 径取 2 5   c m， 即齿轮转动一周传动距离为2×订×( 0 ． 2 5 ／ 2 ) = 0 ． 7 8 5   m，  电机转速选择为 1   4 5 0   r ／ mi n， 即 8 7   0 0 0   r ／ h 。故主运动运行速度为 8 7   0 0 0×0 ． 7 8 5 = 3 6   7 3 8   m／ h ， 得到减速 比 i = 3 6   7 3 8 ／ 6 8 0 = 1 0 0 ． 4 ， 我们 取减速 比近似值为 1 0 0 。  

1 ． 2 总传动效率 

主运动传动系统的总传动效率可表示为：  叼： 叼1 X ' Y ] 2 x ' 7 3 × 叼 4  式中，  。 为联轴器传动效率， 可取 O ． 9 9 ； r ／   为轴承传动效率 ( 1 对) ，  可取 O ． 9 9 ；   为蜗轮副传动啮合效率，可取 O ． 7 8 ； 叼   为油搅动和飞 溅损耗时的效率， 可取 0 ． 9 9 。  将以上各参数代入上式计算可得 7 ／ = 0 ． 7 5 7 。  

2 主 电机选 择 

一般 电动机都具有一定的短时过载能力 ， 经综合考虑， 选取 YP系列变频专用电机， 它具用 2 0 0 ％的短时过载能力， 因此要达到 短时输出功率为 3   k W 只需选取功率为 1 ． 5   k W 的电动机即可 ， 其 性能、 结构参数如表 l 所示。  表 1 电机参数 

电机极数  4级     

变频专用电机型号  P HS E   1 5 0 0   1 0 0   S M 

额定功率  1 ． 5   k W 

额 定转距  1 8N· m 

瞬间 大转距  3 6N· m 

额 定转速  7 8 0   r ／ mi n  

调频范围  2 ～l 0 OHz